从字面意思可以看出，机器视觉系统主要分为三个部分：机器、视觉和系统。机器负责机器的移动和控制；视觉通过光源、工业镜头、工业相机、图像采集卡等实现；系统主要指软件，也可以理解为一整套机器视觉设备。

机器视觉光源

光源作为机器视觉系统输入的重要组成部分，其质量直接影响输入数据的质量和应用效果。由于没有通用的机器视觉光源设备，因此有必要为每个特定应用实例选择相应的视觉光源，以实现最佳效果。常见的光源有LED环形光源、低角度光源、背光源、条形光源、同轴光源、冷光源、点光源、线性光源、平行光源等。

工业镜头

透镜主要负责机器视觉系统中的光束调制和信号传输。

镜头类型包括：标准镜头、远心镜头、广角镜头、特写镜头和长焦镜头等。选择依据通常基于相机接口、拍摄目标距离、拍摄范围、CCD尺寸、允许的失真范围、放大率、焦距和光圈。

工业摄像机

工业摄像机在机器视觉系统中最基本的功能是将光信号转换为电信号。与普通相机相比，它具有更高的传输功率、抗干扰能力和稳定的成像能力。

根据不同的标准，根据输出信号模式可分为模拟工业相机和数字工业相机；根据芯片类型的不同，可以将CCD工业相机和CMOS工业相机进行划分，这是最常见的分类方法。

图像采集卡

虽然图像采集卡只是整个机器视觉系统的一部分，但它也非常重要，直接决定了相机接口：黑白、彩色、模拟、数字等。

典型的包括PCI采集卡、1394采集卡、VGA采集卡和GigE千兆网络采集卡。其中一些采集卡具有内置多路复用器开关，可以连接多个摄像头并同时捕获多个信息。

机器视觉软件

机器视觉软件是机器视觉系统中自动处理的关键部件。根据具体的应用需求，重新开发了软件包，自动完成图像的采集、显示、存储和处理。在购买机器视觉软件时，必须注意硬件环境的开发、操作系统的开发、开发语言等，确保软件运行稳定，便于二次开发。