工业机器视觉系统是利用计算机视觉技术，对物体进行图像采集、处理和分析，实现自动检测、测量和判别的系统。其主要组成包括以下几个部分：
图像采集装置：用于获取待检测物体的图像信息，通常采用高分辨率的工业相机。相机可以根据不同的应用需求选择不同的参数，如分辨率、帧率、光谱范围等。
光源系统：提供适当的光照条件，确保待检测物体在图像中有足够的对比度和细节可见。根据具体应用，可以采用不同类型的光源，例如白光、红外线、激光等。
图像处理软件与算法：利用图像处理算法对采集到的图像进行预处理、增强、滤波等操作，以优化图像质量和提取关键特征信息。常用算法包括边缘检测、二值化、图像拼接、图像匹配等。
计算设备：负责图像数据的处理和分析，通常使用高性能的工控机或嵌入式系统。这些设备可以进行图像处理、特征提取、模式识别等复杂计算任务。
机械臂或运动系统：在某些应用中，需要将机器视觉系统与机械臂或运动系统集成，以实现自动化的检测和操作。机械臂可以根据图像处理结果执行精确定位、定位、抓取等操作。
操作界面：提供友好的人机交互界面，使用户能够设定参数、监控检测过程、查看检测结果等。界面可以是PC端软件、触摸屏或者基于Web的远程监控。
数据存储和通信：将检测结果和相关数据保存到数据库或映射到企业信息系统中，以便后续分析、管理和统计。还可以通过网络与其他设备或系统进行数据交互。
总之，工业机器视觉系统由图像采集装置、光源系统、图像处理软件与算法、计算设备、机械臂或运动系统、操作界面以及数据存储和通信等组成。这些组成部分相互配合，实现对物体进行高效、精确的检测、测量和判别。