由于工业相机的运用的领域比较广泛且碎片，所以假如简单的依照单个方面分类的话sensor可以分为很多种类。

1.依照芯片类型可以分为CCD相机、CMOS相机；

2.依照传感器的结构特性可以分为线阵相机、面阵相机；

3.依照分辨率巨细可以分为低分辨率、一般分辨率、高分辨率、超高分辨率；

4.依照输出信号方法可以分为模拟、数字；

5.依照输出颜色可以分为单色（是非）、彩色；

6.依照输出信号速度可以分为一般帧率、高帧率、超高帧率

7.依照响应频率规模可以分为可见光（一般）相机、红外相机、紫外相机等。

CMOS相机的发展前景

随着CCD相机和CMOS相机制造技术的不断进步，两者之间的差距正在逐渐缩小。例如，CCD摄像机不断降低功耗，从而在移动通信市场得到应用。例如，基于CCD的ToF图像传感器近年来已经进入市场。CMOS摄像机不断提高其分辨率和灵敏度，以便用于更复杂的视频产品市场。虽然业界普遍认为CMOS取代CCD是必然趋势。事实上，CMOS相机的优势在于，它可以与图像采集和信号处理等功能集成，实现系统上芯片(SoC)，跟随机器视觉系统从基于pc的板级视觉系统发展到功能更多、体积更小的智能相机系统。